उचित कॉन्फ़िगरेशन के बिना केवल स्टॉप सिग्नल भेजना अपर्याप्त है। सर्वो ड्राइव स्वयं। यहीं पर पैरामीटराइजेशन सुरक्षित स्टॉप के लिए ब्लूप्रिंट का काम करता है। ड्राइव के आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक सुरक्षा फ़ंक्शन सुरक्षा की अंतिम, विश्वसनीय परत के रूप में कार्य करते हैं।
जिन महत्वपूर्ण मापदंडों को सावधानीपूर्वक निर्धारित किया जाना चाहिए उनमें शामिल हैं:
त्वरित स्टॉप मंदी: यह उस दर को परिभाषित करता है जिस पर त्वरित स्टॉप इनपुट सक्रिय होने पर मोटर रुकने के लिए धीमी हो जाएगी, जिससे एक तेज़ और यांत्रिक रूप से कोमल ठहराव संभव हो सकेगा।