क्या है सर्वो मोटर

एक सर्वोमोटर एक रोटरी एक्ट्यूएटर या रैखिक एक्ट्यूएटर है जो कोणीय या रैखिक स्थिति, वेग और त्वरण के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।

इसमें स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक सेंसर के साथ एक उपयुक्त मोटर शामिल है।

इसके लिए अपेक्षाकृत परिष्कृत नियंत्रक की भी आवश्यकता होती है, अक्सर एक समर्पित मॉड्यूल जिसे विशेष रूप से सर्वोमोटर्स के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सर्वोमोटर मोटर का एक विशिष्ट वर्ग नहीं है, हालांकि सर्वोमोटर शब्द का प्रयोग अक्सर बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली में उपयोग के लिए उपयुक्त मोटर को संदर्भित करने के लिए किया जाता है।

सर्वोमोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनरी या स्वचालित निर्माण जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है।

तंत्र

एक सर्वोमोटर एक क्लोज-लूप सर्वोमैकेनिज्म है जो अपनी गति और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करता है।

इसके नियंत्रण के लिए इनपुट एक सिग्नल (या तो एनालॉग या डिजिटल) है जो आउटपुट शाफ्ट के लिए आदेशित स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है।

स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए मोटर को किसी प्रकार के एन्कोडर के साथ जोड़ा जाता है। सबसे सरल मामले में, केवल स्थिति को मापा जाता है।

आउटपुट की मापी गई स्थिति की तुलना कमांड पोजीशन, कंट्रोलर के बाहरी इनपुट से की जाती है।

यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक से भिन्न होती है, तो एक त्रुटि संकेत उत्पन्न होता है जो तब मोटर को किसी भी दिशा में घुमाने का कारण बनता है, जैसा कि आउटपुट शाफ्ट को उचित स्थिति में लाने के लिए आवश्यक होता है।

जैसे-जैसे स्थिति निकट आती है, त्रुटि संकेत शून्य हो जाता है और मोटर रुक जाती है।
सबसे सरल सर्वोमोटर्स अपने मोटर के पोटेंशियोमीटर और बैंग-बैंग नियंत्रण के माध्यम से पोजिशन-ओनली सेंसिंग का उपयोग करते हैं; मोटर हमेशा पूरी गति से घूमती है (या रुक जाती है)।

इस प्रकार के सर्वोमोटर का व्यापक रूप से औद्योगिक गति नियंत्रण में उपयोग नहीं किया जाता है, लेकिन यह रेडियो-नियंत्रित मॉडल के लिए उपयोग किए जाने वाले सरल और सस्ते सर्वो का आधार बनता है।

अधिक परिष्कृत सर्वोमोटर आउटपुट शाफ्ट की गति और मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए एक चर-गति ड्राइव को मापने के लिए ऑप्टिकल रोटरी एन्कोडर्स का उपयोग करते हैं।

इन दोनों संवर्द्धन, आमतौर पर पीआईडी ​​​​नियंत्रण एल्गोरिदम के संयोजन में, सर्वोमोटर को कम ओवरशूटिंग के साथ, अधिक तेज़ी से और अधिक सटीक रूप से अपनी कमांड स्थिति में लाने की अनुमति देता है।

क्या आप समर्थन या खरीद जानकारी की तलाश में हैं? संपर्क करें:

प्रबंधक： सैंडी लिन

ईमेल: [email protected]| स्काइप: onlywnn_1

व्हाट्सएप: +86-18020776786| वीचैट : मूरप्ल्सी

गर्म बिक्री उत्पाद