एक सर्वो नियंत्रक क्या है

अधिक विशिष्ट प्रकार के नियंत्रक, जैसे कि सर्वो नियंत्रक, का उपयोग सर्वोमोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

सर्वो सिस्टम के साथ काम करते समय, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि सर्वोमोटर, सर्वो सिस्टम और सर्वो नियंत्रकों की परिभाषाएं पूरे उद्योग में व्यापक रूप से भिन्न हो सकती हैं।

किसी एप्लिकेशन के लिए सर्वो सिस्टम का चयन करते समय, आपूर्तिकर्ताओं से यह पूछना सबसे अच्छा होता है कि उनके प्रस्तावों में वास्तव में क्या शामिल है।

A servo controller is the heart of a servo system. A typical servo system consists of a motor, feedback device, and the controller.

नियंत्रण सर्किटरी में आमतौर पर एक गति नियंत्रक शामिल होता है,

जो मोटर के लिए गति प्रोफ़ाइल उत्पन्न करता है, और एक मोटर ड्राइव जो गति नियंत्रक के आदेशों के आधार पर मोटर को बिजली की आपूर्ति करता है।

सर्वो सिस्टम क्लोज-लूप सिस्टम हैं जिनके ओपन-लूप सिस्टम पर कुछ लाभ हैं, जिसमें तथ्य यह है कि वे क्षणिक प्रतिक्रिया समय में सुधार करते हैं,

स्थिर स्थिति त्रुटियों को कम करें और पैरामीटर लोड करने के लिए सिस्टम संवेदनशीलता को कम करें।

सर्वो नियंत्रक दो प्रकार के कार्य करते हैं; कुछ कमांड इनपुट को ट्रैक करना और सिस्टम की गड़बड़ी अस्वीकृति में सुधार करना।

नियंत्रण के सबसे शक्तिशाली तरीकों में से एक पीआईडी ​​​​नियंत्रण है, जो आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियंत्रण के लिए है।

पीआईडी ​​नियंत्रण आनुपातिक नियंत्रण, अभिन्न नियंत्रण और व्युत्पन्न नियंत्रण का एक संयोजन है।

एक पीआईडी ​​​​नियंत्रण विधि त्रुटि संकेत पर काम करती है जो एक आदेशित मान और आउटपुट चर के वास्तविक मान के बीच का अंतर है, और त्रुटि को शून्य पर चलाती है।

आनुपातिक मूल्य को एक साधारण लाभ मूल्य के रूप में माना जा सकता है।

इंटीग्रल वैल्यू समय के साथ त्रुटि को एकीकृत करता है और त्रुटि को शून्य तक ले जाने में मदद करता है।

व्युत्पन्न मूल्य एक प्रणाली को स्थिर करने में मदद करता है जो केवल एक अभिन्न और आनुपातिक शब्द का उपयोग करता है।

किसी एप्लिकेशन के लिए सर्वो नियंत्रक का चयन करते समय विचार करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण कारक हैं।

पहली बात यह जानना है कि किस प्रकार की मोटर को नियंत्रित करना है।

सर्वोमोटर एसी या डीसी मोटर है? यदि डीसी है, तो क्या यह ब्रश रहित या ब्रश है?

यह मोटर की जरूरत के प्रकार के कम्यूटेशन को निर्धारित करने में मदद करेगा और यदि नियंत्रक इसे समायोजित कर सकता है।

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