ज़ेनुस XTL-230-40 सर्वो ड्राइवर

जेनस CAnopen DS-301 V4.01 (En 50325-4) एप्लीकेशन लेयर के DSP-402 प्रोटोकॉल के तहत मोशन कंट्रोल डिवाइस के रूप में काम करता है। समर्थित DSP-402 मोड में शामिल हैं: प्रोफाइल पोजिशन, प्रोफाइल वेलोसिटी, प्रोफाइल टॉर्क, इंटरपोलेटेड पोजिशन (PVT), और होमिंग। विंडोज® के तहत संचालित CME 2 सॉफ्टवेयर का उपयोग करके ड्राइव कमीशनिंग तेज और सरल है जो CAN या RS-232 लिंक के माध्यम से जेनस के साथ संचार करता है। 

CAN एड्रेस का चयन फ्रंट पैनल पर 16-स्थिति वाले रोटरी स्विच द्वारा किया जाता है। यदि CAN बस पर पंद्रह से अधिक डिवाइस हैं, तो आवश्यक अतिरिक्त एड्रेस बिट्स प्रोग्राम करने योग्य इनपुट से आ सकते हैं, या फ्लैश मेमोरी में सेट किए जा सकते हैं। प्रोफ़ाइल स्थिति मोड S-वक्र त्वरण और मंदी, शीर्ष गति और प्रोग्राम करने योग्य दूरी के साथ कमांड पर एक पूर्ण गति सूचकांक करता है। PVT मोड में, नियंत्रक बिंदुओं का एक क्रम भेजता है, जिनमें से प्रत्येक एकल सूचकांक या प्रोफ़ाइल की तुलना में एक बड़े, अधिक जटिल चाल की वृद्धि है। फिर ड्राइव क्यूबिक पॉलीनोमियल इंटरपोलेशन का उपयोग करके "डॉट्स को कनेक्ट" करता है ताकि मोटर निर्धारित समय (समय) पर निर्दिष्ट वेग (वेग) पर प्रत्येक बिंदु (स्थिति) तक पहुँच सके।

ड्राइव का पावर आउटपुट इनपुट पावर के साथ बदलता रहता है जो 100 से 240 Vac और 47 से 63 Hz तक हो सकता है। सिंगल या थ्री फेज मेन का इस्तेमाल किया जा सकता है जिससे Xenus को औद्योगिक सेटिंग की सबसे व्यापक संभव रेंज में काम करने की क्षमता मिलती है। सिग्नल और कंट्रोल सर्किट हाई-वोल्टेज पावर सप्लाई और इन्वर्टर स्टेज से अलग होते हैं जो मेन से जुड़ते हैं। एक +24 Vdc इनपुट पावर कंट्रोल सर्किट को चालू रखने के लिए संचालित करता है जिससे ड्राइव पावर स्टेज को बिना स्थिति की जानकारी खोए या कंट्रोल सिस्टम के साथ संचार खोए पूरी तरह से बंद किया जा सकता है।

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